激光叉车AGV主要技术

来源：丹巴赫机器人 时间：2023-06-15 17:54:19

激光叉车AGV主要应用在平库存储、 货架存储、 线体接驳、堆垛、 夹抱、 翻转等作业。系统主要由： AGV车体总成、安全保护系统、 自动充电系统、 软件调度系统、激光导航系统、 信息采集系统、 无线网络系统、 其他附属设备等组成。那么激光叉车AGV主要运用了哪些主要技术呢?丹巴赫就同大家一起聊聊

1.AGV自动充电技术。 AGV车配备专用的电池， 充电过程由AGV系统内部调度完成， 不需要人为进行干预。 AGV车载控制器可以实时监控AGV叉车电池电量状况， 优先完成工作任务后自动充电。 激光叉车AGV充电状态采用恒流恒压的方式对电池进行充电， 电池寿命高。 为了保证AGV连续运行和使用的可靠性。AGV的充电过程是在控制台的监控下自动进行的。

2.激光导航技术。 它的工作原理为：激光叉车AGV的上部安装有激光扫描器， 激光扫描器随AGV叉车的行走, 发出旋转的激光束。 发出的激光束被沿激光叉车AGV行驶路径铺设的多组反光板(全向反光板) 直接反射回来， 触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。 控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配， 计算出激光叉车AGV的坐标， 从而实现非常准确的激光导引。

3.集中调度技术。 激光叉车AGV控制台由控制柜、 工控机、 AP电台、 网络交换机及数据采集系统组成。 数据采集系统用于控制台与线边设备及其他远程I/O的通讯。 由于采用集中控制的方式， 激光叉车AGV系统的核心就是控制台。 控制台应当满足工业现场环境要求， 有足够的管理能力和运算速度。 控制台的主要功能： 激光叉车AGV车辆调度系统; 任务分配管理系统; AGV图形监控系统; 通讯管理; AGV充电管理; 多车避碰管理。

4.数据采集技术。 AGV数据信息主要来自上位机管理系统、 周边附属设备等。 是通过TCP/IP协议、 数据库、 I/O或其他方式与AGV调度系统进行实时交互