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如何保证AGV叉车的安全

如何保证AGV叉车的安全?实现避障与导航的条件是环境感知，在未知或是部分未知的环境下避障需通过传感器实时获取周围环境信息，包括障碍物尺寸、形状和位置等。为提高AGV智能叉

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