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怎么对激光导航AGV叉车进行保养?

来源:丹巴赫机器人 时间:2023-08-08 16:21:46

怎么对激光导航AGV叉车进行保养?AGV叉车在仓储系统使用中注意的正确保养,能增加AGV叉车的使用寿命。

怎么对激光导航AGV叉车进行保养?

1.货物摆放要求:为保证人工摆放货物准确,货物与货物之间的间距≥100mm

2.托盘要求:原则上要求使用规格统一的托盘,货物不能超出托盘。托盘动静载荷满足实际要求,在货架上使用挠曲度≤10mm,插口尺寸满足AGV叉车正常叉取,预留间隙≥25mm。

3.环境要求:地面:表面无油污、积水、清洁剂或杂屑;另外运行路径要在室内,无强光直射、无雨水直淋;

4.地面要求:路面坡度:在100mm以上的长度范围内,路面水平高度差与路线长度的较大比值,较大允许值需<2%,对AGV叉车需准确定位的停车点必须<1%

5.反光板安装要求:反光板布局在AGV叉车行驶路线的周围,安装在墙柱、工字钢等固定建筑上。需定期擦拭反光膜表面,去除表面灰层、油污,以免影响导航精度。

激光叉车AGV是一种采用激光导航的方式,按预设路线运行并完成规定任务的无人驾驶自动叉车,在仓储系统中,为了保证叉车AGV能稳定地运行,本文内容希望帮到你。