AGV叉车的简单介绍

来源：丹巴赫机器人 时间：2022-07-13 16:40:04

什么是AGV叉车轴距?

叉车轴距是指叉车前后桥线的水平距离。轮距是指同一轴上左右轮的距离。增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，小转弯半径增大。增大轮距，有利于叉车的横向稳定性，但会使车身总宽和小转弯半径增加。

AGV叉车的大起升速度：

叉车大起升速度通常是指叉车满载时，货物起升的大速 度，以m/min (米/分) 表示。提升大起升速度，可以提升作业效率，但起升速度过快，容易发生货损和机损事故。目前国内叉车的大起升速度已提升到20m/min。

AGV叉车的小转弯半径：

当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体外侧和内侧至转弯的小距离，分别称为小外侧转弯半径Rmin外和小内侧转弯半径rmin内。小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。