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激光叉车AGV都有什么装置组成?

来源:丹巴赫机器人 时间:2021-08-24 15:43:53

在企业物流系统中,叉车起着举足轻重的作用,是物料装卸设备的重要组成部分,被广泛地应用于各行业领域。但近几年来,随着用人成本的提高、企业对员工安全的考虑,叉车无人化、智能化已经成为企业迫切需要改变的一大领域,激光叉车AGV属于智能叉车的一种。那么你知道它的结构组成吗?今天AGV厂家就带大家一去来看看

激光叉车AGV

1.车体

丹巴赫激光叉车AGV本体选择多元化。可满足各种情景使用,且多种规格选择支持定制。包括车架、驱动装置、壳体和控制室等相应机械或者电气组件是其他附加组件的安装基础

2.起升装置

起升装置又称工作装置,由门架和货叉组成,主要用于取、放、升、降货物,并在短途运输中装载货物,从而使叉车能够完成装卸、堆垛、短距离运输等工作。起升装置的门架和货叉根据使用环境不同,结构形式和起升高度不同

3.激光导航装置

激光导航装置作为叉车AGV的定位装置,通过车载激光传感器对反射标识进行识别,并结合接收到的调度系统的方向信息,保证智能叉车沿着需求路线正确行走。

4.调度系统

由计算机、任务采集系统等组成。它主要分为上位(地面)控制系统和下位(车载)控制系统。上位控制系统作用:任务调度、车辆管理和交通管理,下位控制系统作用:智能叉车的导航计算、引导、行走、具体装卸等。

激光叉车AGV

除了上面的这些装置,丹巴赫激光叉车AGV还有重要安全装置,采用三重防护的方式,保证自身和搬运货物的安全,作为多年来专注于AGV叉车产品的研发生产厂家,拥有多项发明专利。支持定制化服务,更好满足用户需求,咨询热线:400-697-1188