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AGV叉车厂家谈谈激光导航发展趋势

来源:丹巴赫机器人 时间:2021-09-27 16:02:54

激光叉车AGV是利用激光雷达作为传感器来检测外界环境,实现导航定位。激光导航的方式比其它导航方式更可靠、灵活,在生产制造的各个领域得到广泛应用。作为现代制造企业工业自动化的重要工具,主要用于搬运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效率提供了重要保障。今天丹巴赫机器人主要和大家谈谈激光导航未来发展趋势

1.综合导航模式
AGV大多数行驶区域采用自然导航方式,在定位精度要求高的局部区域布置激光反射标志进行导航。更有甚者,根据应用场合的需要,还可以采用磁条、磁钉、二维码等方式来提高 AGV的导航精度和可靠性。

激光叉车AGV

2.行驶路线柔性化
工厂一般需要高可靠性、高效率的激光AGV叉车,所以基本上都是沿着预先设计好的固定路径运行。就如同火车在铁路上行驶一样,不能脱轨。这样,就可以取消AGV靠近取放货站台的分支末端的固定轨迹,使AGV能够根据当时的环境信息,在接近终点的区域内自动规划出路线。这样,一方面可以减少前期调试过程中设计行驶线路的工作量,另一方面可以提高系统的柔性,对终点附近的障碍物有一定的避障作用。

激光导航AGV具有较高的可靠性、精准性、灵活性,能够适用于大部分的生产领域。未来的导航方式复合多样化,行驶路线更加灵活自由,导航信息的获取和使用更加方便,便于开发调试人员以及生产操作人员的使用和维护。激光叉车AGV咨询热线:400-697-1188