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激光叉车AGV运行原理及优势

来源:丹巴赫机器人 时间:2019-01-11 16:23:51

AGV发展至今己有六十多年的历史,曾经出现过许多的引导方式,沿用至今并且应用较为广泛有:埋线磁感应引导方式、激光引导方式、图像识别的导引方式。

激光导引AGV运行原理:在AGV运行路径周围的墙壁上装一些激光反射板,然后在AGV上装有方向可以自由旋转的激光发射器,实时的发射激光,车上的接收器实时的接收反射板返回的激光信号,由车载的计算机计算出当前的位置和运行方向,与定好的路径进行比对,引导AGV的运行。

激光引导式AGV主要优点:它是不需进行地面处理,引导与定位的精度较高,其不足是成本昂贵,传感器和发射或反射装置的安装复杂,位置计算也复杂。

随着中国制造业的崛起,物流行业得到了迅猛的发展,仓储越来越受到社会的广泛关注。在经历了人工和机械化仓储阶段,伴随着经济的飞速发展、竞争的日益加剧和科技的不断进步,物流仓储的自动化,智能化已是大势所趋。AGV是物流仓储发展的核心,推动着物流仓储标准化、智能化发展。